Dextre, o robô “faz-tudo”

A reparação da Estação Espacial Internacional e de satélites sem intervenção humana – numa altura em que se prepara a retirada dos vaivéns e cortes em algumas áreas dos orçamentos espaciais – pode ser fundamental para assegurar a manutenção operacional de várias missões espaciais. E o “Dextre”, um robô de dois braços, é um primeiro passo.

O Dextre pode funcionar autonomamente ou ser acoplado na ponta do CanadArm, o braço robótico da ISS, instalado em 2001. Este robô vai permitir a execução de tarefas muito precisas, que vão ou eliminar a necessidade de várias caminhadas espaciais ou diminuir a sua duração, com maior autonomia e segurança para os astronautas.

O “Special Purpose Dexterous Manipulator”, nome completo do Dextre, tem, em cada um dos braços, sete juntas que permitem uma enorme flexibilidade na execução de tarefas de precisão, em locais mais difíceis de serem alcançados.

Na ponta de cada um dos braços está uma espécie de “mão”, denominada OTCM (“Orbital Replacement Unit/Tool Changeout Mechanism“), formada por um conjunto de garras retrácteis, capazes de segurar cargas e ferramentas e até mesmo apertar ou soltar porcas e parafusos, além de servirem também para abrir portas de contenção.

O Dextre poderá vir a desempenhar diversas tarefas na Estação Espacial Internacional, como a remoção de baterias, a retirada e instalação de módulos de computadores e todo o trabalho de manipulação, instalação, remoção e inspecção dos racks de experiências científicas. Esta capacidade poderá também ser usada para a reparação e abastecimento de satélites.